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央广网8月24日消息 走进“冰丝带”，当一台人形机器人以10米/秒的速度从看台前跑过时，所有人都会意识到：人形机器人早已不是实验室里的概念了。

它们正在跑，正在跳，正在摔倒后自主恢复。从“会摔”到“会自己爬起来”，这一年的变化比想象中更大。

8月23日，第二届世界人形机器人运动会进入第二个比赛日。来自16个国家、666支队伍的机器人在赛场上同台竞技。相比去年，赛项扩展至51项，赛期延长至5天。太极拳从表演项目升级为正式竞技项目，50多支队伍同台竞技；自由搏击首次成为正式竞赛项目。更高更快更强的奥运精神，正在机器人行业里得到充分体现。

“天工”夺金，中国速度的另一种写法

田径场上，北京人形机器人创新中心的天工Ultra以38.15秒的成绩夺得400米大型组冠军。来自荣耀的追风仔仔队和惊鸿动力队紧随其后，分别获得亚军和季军。

机器人在赛场上跑出“残影”（央广网记者 王昆鹏摄）

北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚透露，去年此时，行业顶尖人形机器人的奔跑速度基本在5米/秒以下；今年速度直接翻了一番。就在一个月前，天工Ultra的速度还是7米/秒。一个月内提速如此迅猛，靠的是什么？他给出了工程层面的答案：减重、加强髋关节、强化结构强度——高速奔跑对机体结构强度要求更高，硬件先撑住，再通过运控算法把硬件能力上限发挥出来。“如果再给一个月，它还会更快。”

比赛策略也很精准。团队准备了多个速度档位，预赛保守试探，复赛跑出44.6秒验证效果，决赛才放开去冲。决赛冲过终点后的急停也让现场观众印象深刻——天工Ultra能急减速并保持平衡，不会滑倒或往回跑，这正是运控算法能力的直接体现。

坐在看台上，机器人从面前跑过时，最直观的感受是速度和稳定性的同步提升。与去年相比，天工Ultra的摆臂幅度、入弯出弯的姿态切换都更加流畅自然。一年时间，行业完成了从“能跑”到“跑得快且稳”的跨越。

冰丝带里，年轻战队同样闪耀

这次赛场上，同样值得被看见的，还有来自上百所院校和科研机构的年轻面孔，其中不乏大一、大二的学生，年轻一代正在用自己的方式书写人形机器人的未来。

赛队正在场外备赛（央广网记者 王昆鹏摄）

来自首都师范大学的“首师智极”战队由6名女生组成，参加比赛前的研发时间仅有两到三个月。队员说：“这是我们所有排练里面最好的一次。”另一支同样来自首都师范大学的战队是“首师逐风”，他们参与的是400米比赛。两位队员都是大一学生，研发周期只有一个月，最终没能完赛。“我们对具身智能的工程开发还不是特别熟悉，也在学习的过程中，”一位队员说，“但我们会再接再厉，明年继续参加。”

谈及参赛的意义，他们给出了一个超越年龄的判断：“人工智能这个行业，更多是强调边干边学。这次为期一个月的开发，让我们学到的东西比照本宣科的课程更多，对未来职业规划也有更大助力。这类实践性比赛，对我们来说非常有教育意义。”

北京理工大学的“荔枝北理联队”参加的是应急场景赛，机器人要完成清理障碍、开窗、拉隔离带等任务。赛队队员说：“人形机器人、具身智能产业正在蓬勃发展，未来机器人会应用到更多场合，避免人员伤亡，进行消防救援。”

记者在现场注意到，足球场、搏击台、网球场上，机器人摔倒后自主站起的成功率大幅提升。不同于去年的“瘫倒在地需要人工扶起”，本届参赛的多数机器人已经能够在摔倒后通过调整重心、支撑手臂等方式自主恢复站立，整个过程通常在三秒内完成，甚至还有机器人可以一秒“弹射起步”。从“被动摔倒”到“主动恢复”，这一技术跨越的意义不亚于奔跑速度的提升。

机器人自由搏击（央广网记者 褚芮婕摄）

机器人足球赛（央广网记者 褚芮婕摄）