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　　一家中国皮革企业，正在把老师傅经验翻译成机器人可以理解的语言

　　当机器人第一次试图抓起一块真皮时，它并不知道自己该用多大的力。

　　力气太大，皮革会留下压痕；力气太小，又会在抓取时滑落。不同工艺、不同区域，都会带来完全不同的触觉反馈。人类老师傅摸一下就能判断的事情，对机器人来说，至今仍然缺乏系统化的数据描述。

　　而现在，一家中国皮革上市公司，正在尝试把这些经验变成机器人可以学习的数据。

大会主席王党校教授在第五届中国力触觉技术及应用会议开幕式上发言

　　2026年5月下旬，在北京举行的第五届中国力触觉技术及应用会议上，A股上市公司兴业科技(002674)与北京航空航天大学联合发布了《皮革视触觉数据白皮书》，以及一套名为LVT(Leather Visual-Tactile)Standard 的皮革视触觉数据标准草案。在这场由中国仪器仪表学会与北京航空航天大学联合主办、聚集了多位院士与头部机器人企业的年度盛会上，兴业科技的身影显得格外醒目。

兴业科技与北京航空航天大学联合发布了《皮革视触觉数据白皮书》

　　大会期间，中国工程院赵沁平院士、中国工程院葛世荣院士、北京理工大学王涌天教授、东南大学宋爱国教授、北京航空航天大学王党校教授等多位专家莅临兴业科技展位参观指导。一行人深入了解兴业科技与北航触觉感知与创新联合实验室的最新研发成果，围绕相关成果展开深度交流。

赵沁平院士、葛世荣院士、王涌天教授、王党校教授等多位专家学者莅临兴业科技展位参观、交流

　　视觉让机器“看见”，触觉才能让它“进入”现实世界

　　过去几年，机器人的视觉能力进步迅速。目标识别、路径规划、空间理解——摄像头已经可以告诉机器人“眼前是什么”。但研究者正在意识到：光是“看见”，远远不够。

　　当机器人伸手去触碰一块皮革，它面对的是一个视觉无法回答的问题：这块皮软不软、滑不滑、按下去会不会留痕、该用多大的力抓起来而不损伤它。这些判断，需要的不是图像，而是触觉。

　　更根本的是，视觉数据可以从互联网批量获取，触觉数据不行。它必须物理接触才能采集，无法远程获得，不同皮源、工艺、批次之间几乎不可复用。这是一个真实存在的数据空白。

　　视觉让机器看见世界，但真正让它进入现实世界的，必须依赖于触觉。

　　为什么偏偏是皮革行业

　　要理解兴业科技这次为什么会出现在这个触觉大会上，需要先理解皮革的特殊性。

　　皮革是柔性材料里结构最复杂的品类之一。它不像金属或塑料，没有固定参数可以完整描述它。同一张皮革，背脊区的摩擦系数可能比腹侧区高出约19%，硬度差异可达24%；不同皮源、工艺、涂饰处理之间，手感差异更是几乎无法穷尽。

　　老师傅判断一块皮革的质地，靠的是“看一看、摸一摸、弯一弯、按一按”——这天然就是视觉与触觉的融合判断。这种经验长期只存活在人的手和脑子里，无法传承，无法量化，更无法被机器系统学习。

　　兴业科技恰好就是积累了几十年这类经验的企业。成立于1992年，2012年作为制革行业首家A股上市企业登陆深交所，客户涵盖运动鞋服、汽车内饰等领域的全球头部品牌，年产能超两亿平方英尺，是全球重要的天然皮革供应商之一。几十年生产中沉淀下来的材料样本、批次记录、工艺数据——这是一个庞大的隐性知识库，只是从未被系统地编码为机器可以学习的语言。

　　皮革制造与机器人触觉之间，原来隔着的不是行业，而是一套尚未被翻译出来的语言。

　　长期冷门的方向，正在变成紧迫的产业问题

兴业科技在大会分论坛上发布《皮革视触觉数据白皮书》暨LVT标准现场

　　很长一段时间里，机器人触觉并不是热门研究方向。

　　相比视觉模型的高速发展，触觉数据因为难采集、难标准化，进展一直缓慢。研究它的人不多，产业化的路径也不清晰。