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　　又一家“杭州六小龙”迎来上市新进展。

　　5月18日，据上交所官网显示，杭州云深处科技股份有限公司(以下简称“云深处”)IPO状态变更为“已受理”。

　　据招股书申报稿，云深处拟在上交所科创板上市，发行股数不低于8298万股，不低于发行后总股本的18%，募资额25.03亿元。募集资金将用于具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目及具身智能机器人基地建设项目。

　　2025年度实现盈利，四足机器人收入全球第二

　　招股书援引沙利文数据显示，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。

　　据招股书，云深处联创、CEO朱秋国直接持有15.61%股份；朱秋国作为发行人股东杭州空见的执行事务合伙人，间接控制10.23%的股份；股东李超(云深处联创、CTO)直接持有5.20%的股份，其已与朱秋国签订一致行动协议及其补充协议，约定在发行人股东会和董事会的表决时采取一致行动，以双方持有的表决权总数的半数以上所持表决意见作为双方共同表决意见，且在双方持有发行人股份期间长期有效。因此，朱秋国合计控制云深处31.05%股份表决权，为实际控制人。

　　具体来看，云深处2023-2025年营业收入分别为5011.26万元、1.03亿元和3.37亿元，复合增长率159.51%；归母净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元和2868.4万元，在2025年度实现盈利。

　　云深处主营业务收入包括来自具身智能机器人、产品组件及配套服务的收入。2023-2025年主营业务收入占营业收入的比例分别为99.90%、99.88%和99.83%。具身智能机器人的收入分别为4903.17万元、8951.05万元和32237.73万元，占主营业务收入的比例分别为97.94%、86.83%和95.69%。

　　毛利方面，2023-2025年云深处的毛利分别为1677.76万元、4000.34万元和1.78亿元，综合毛利率分别为33.48%、38.76%和52.83%。主营业务毛利分别为1674.47万元、3988.42万元和1.78亿元。具身智能机器人毛利率分别为32.73%、38.08%和52.60%。

　　云深处表示，2023年度、2024年度公司毛利率低于同行业可比公司平均水平，主要系公司销售规模相对较小，产品制造成本相对较高；2025年度公司毛利率有所提升，并高于同行业可比公司平均水平，主要是因为公司当期营业收入大幅增长，产品出货量大幅提高，而规模化采购有助于提升公司与上游供应商的议价能力，同时公司采取一系列有效措施，带动单位生产成本下降；此外，公司具身智能机器人收入主要来自四足机器人及轮足机器人，相关产品标准化程度相对较高。

　　云深处在招股书中提示，未来具身智能机器人产品的同质化竞争将更加激烈，从而在一定程度上对于公司毛利率及经营业绩产生不利影响；另一方面，虽然2025年度公司已经实现盈利，但由于具身智能机器人行业技术发展迅速，公司必须持续加大研发投入，并通过股权激励等方式稳定核心团队，短期内可能导致公司盈利水平有所下降，甚至出现亏损。

　　同时，云深处还提示了对赌协议的风险。若上市申请因任何原因被撤回，上市申请被证券交易所否决、终止审核或证监会不予或撤销注册，在规定期限内公司股票没有完成上市交易，则特殊股东权利中由投资人享有的以创始股东作为责任主体或义务主体的条款自动恢复效力，将可能对公司股权结构、管理层和日常经营稳定造成不利影响。

　　行业应用收入占比近80%，人形机器人累计售出4台

　　按细分产品来看，定位于行业级的四足机器人产品绝影X系列2025年销售681台，收入1.96亿元，售价28.75万元/台。2023-2025年的毛利率分别为35.55%、39.44%和54.35%，逐步上升。

　　定位于科研教育以及商业服务市场的四足机器人产品绝影Lite系列 2025年销售1850台，收入5130.16万元，售价2.77万元/台。2023-2025年毛利率分别为20.75%、37.31%和38.52%。

　　2025年4月推出的定位于行业级的轮足机器人产品山猫M系列2025年销售377台，收入7448.91万元，售价19.76万元/台，毛利率57.50%。

　　DR系列人形机器人，2025年售出1台，售价82.3万元/台，毛利率68.74%。2024年售出3台，售价39.04万元/台，毛利率-31.32%。云深处表示，DR系列是公司定位于行业级的人形机器人产品，面向全天候作业领域，目前尚处于商业化起步探索阶段。

　　在2025年夏季达沃斯上，朱秋国曾向澎湃新闻记者指出，人形机器人的每一项技术突破往往需要近十年时间，并不是一蹴而就就能实现。复杂的系统架构决定了其成熟周期远比大众预期的会更长。当前行业虽涌入大量参与者，但“知难而退”或许是必然筛选过程。

　　招股书显示，2023-2025年，云深处产量分别为529台、1086台和3936台，产销率为73.91%、82.5%和73.88%。

　　值得注意的是，云深处来自行业应用的收入金额及占比持续提高，2024年度、2025年度收入占比已接近80%。