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工程师在隧道内进行机器狗系统调式。人民网记者 宋烨文摄

数字孪生系统内机器狗进行自主巡检。魏子人摄

“哒哒哒哒……”

河北雄安新区昝岗片区，地下15米处，当天室外气温33摄氏度，但这里只有23摄氏度。这是一条长长的管廊，宽2.8米，高2.9米。一只机器狗正迈着有节奏的步子向远处行走。

魏子人目送着机器狗消失在视野中，但他并不担心，大屏幕上传来了机器狗摄像头实时拍到的画面。作为国网雄安新区供电公司运维检修中心工程师，从去年10月起，他就多了4个新“同事”——雄电灵犀四足巡检机器人。

地下隧道里来了新同事

雄东电缆隧道是服务雄安新区的首条双舱电缆隧道，全长16.15公里。它起自500千伏开善站，终于220千伏昝西站，穿越铁路、高速公路、南水北调工程、河道、国道、省道等，肩负着为雄安新区起步区、昝岗片区、高铁片区提供电力稳定供应的重任。

机器狗的巡检范围，正是其中长达11.75公里的隧道部分。

这是一只高约1.4米、重约40公斤的机器狗，底盘运用了宇树科技的系统，上面搭载了学生书包大小的银灰色检测箱、一条白色可伸缩机械臂、酷似眼睛的2个摄像头。它的正常走路速度大约0.8米/秒，高速前进时可以进入“赶路模式”，速度达到2米/秒，接近于成年人快走或小跑的状态。尽管它单程最多可以走6公里，但为了能让它“轻松回家”，一般只让它一次性走2公里多。

魏子人向记者解释了机器狗的功能。右眼，是可见光镜头，可实时捕捉隧道环境及电缆状态；左眼，是红外成像镜头，可捕捉到温度分布；可伸缩机械臂上面贴片式的传感器可以实现局部放电检测，机器狗还搭载了有毒有害气体识别、温湿度检测装置。

大屏幕上，展示着机器狗“眼中的世界”。

隧道内一侧的最下层布设了ABC三相电缆（“三相”为“一回”）。机器狗的眼睛，分可见光和红外光，红外光的显示画面分绿色和红色，红色就是温度相对高的地方。“吱……”随着一阵轻微的声音传来，机器狗将机械臂缓缓展开，前端的传感器贴合在ABC三相电缆上的其中一相开始进行信号采集，大约1分多钟后，机械臂抬起再放下，贴合到了另一相电缆上。记者在现场看到，机器狗在一个点位上将ABC三相电缆的信号分别采集后，会自动移动到下一个点位继续采集。

魏子人说，操纵机器狗只需提前设置好指令，执行任务全程基本不需要人为干预，局放检测采集到的信号，最后会生成在报告里。

有了机器狗，对魏子人来讲，就有了一个远程操控的“同事”。它有一个功能是拾音功能，支持远程喊话。“如果前方有工作人员行为不当，或者有些操作需要在线沟通，可以远程派机器狗过去，后台的人在生产管控中心就能直接喊话。”

它有几项独特本领

除了能“看见”，能“喊话”，机器狗如何在巡检过程中，发挥电工的作用？

魏子人举了个例子。

如果电缆坏了，一般会先有局部放电信号，魏子人指向记者脚边，“咱们肉眼看到的黑色这层就是电缆最外层保护套，一旦被烧穿，就会出现多点接地、环流异常，最终导致击穿跳闸”。对于机器狗来说，其红外摄像头照射范围大约有3米，于是在管廊中设置了每隔3米一个点位，两个摄像头自动拍摄一次，这样可以确保机器狗在巡检过程中能拍到整段电缆；对于局部放电的检测，也在管廊中设置了每15米一个点位，能够实现全段覆盖。

机器狗的存在，大大提升了工作效率。按照工作流程，一般每3个月会对管廊全程进行一次检测。魏子人告诉记者，如果是人检的话，需要至少两人一起作业，拎着一个红外照相机，带着一套局部放电检测的装置，光装备加起来就重达十几斤，而且每走3米得拍一次，两个人同时走完超过11公里的管廊全程，需要干将近22小时。但是，用4条机器狗同时开工，三四个小时就能完成全部任务，工作效率得到很大提升。

而且，由于管廊内全部覆盖了5G信号，能实时回传画面，机器狗在行走、巡检过程中，万一稍微偏离了路线，人可以立刻在后台下达指令，调整线路。根据魏子人的经验，在5G信号加持下，从他看到画面下达指令到机器狗执行动作，速度基本上没什么延迟。

相比于过去的人检，机器狗还有一个很重要的功能。