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近年来，在海外社交媒体上，广东深圳常被称为“未来城市”，成为不少旅行者争相打卡的目的地。

这座城市的“未来感”，存在触手可及的日常里。清晨的地铁站，配送机器人自主乘梯、从容进出；午后的城市上空，无人机携着饮品轻盈降落、精准送达；在公园街角，智能机器人化身志愿者，指路递水、笑语迎宾；在生产线上，智慧大脑预判产能、精密调度……

从地下轨道到城市低空，从街头巷尾到智能工厂，科技创新正悄然重塑这座城市的运行方式，生动展现未来城市的现实模样。

机器人自主乘地铁送货，开辟城市物流新通道

深圳地铁机器人。

深铁集团供图

早高峰刚过，忙碌的深圳地铁9号线前湾站进入平峰时段后，迎来了新的“乘客”——憨态可掬的“北极燕鸥”卡通外形机器人。进入站厅后，机器人遇到行人主动避让，列车进站后，它自主上车停靠在指定位置，下车后将货物精准送达地铁站内的7-Eleven便利店，完成无人化补货任务——这一幕充满未来感的场景已在深圳成为现实。

2025年7月，在深圳地铁2号线湾厦站，全球首个由机器人自主搭乘地铁完成末端配送的应用测试在这里完成。近日，该项目已按计划完成40台量产机器人的批量生产与交付，为深圳地铁的8条线路61个关键站点开展配送试运行。据悉，除继续服务7-Eleven地铁门店外，万纬物流还在积极推进机器人与餐茶饮品牌合作，开展基于地铁配送的供应链业务。

“我们使用地铁机器人无人化测试补货已经有半年时间，这极大降低了配送成本和时间损耗。以前我们主要依靠地面进行补货，经常面临高峰期拥堵、停车难等问题。”南中国7-Eleven运输经理张红说。随着深圳地铁网络持续扩展，“地铁+零售”的本地生活服务需求日益旺盛，但传统配送方式面临效率瓶颈。

现在，地铁站内便利店只需通过专用系统下单，由工作人员完成商品装配后，机器人便能自动规划最优行进路线，自主将货物送往指定门店。“这款由深铁集团与万科集团合作运营、万纬物流集成研发的配送机器人，集合了智能路径规划算法、全景激光雷达、自主调度行驶等软硬件多项技术，可自主规划选择全域最优路径，自主乘坐电梯进出站台、自主乘坐地铁列车、自主识别列车到站，为地铁商家的末端配送提供便利。”万纬物流营造中心总经理侯尚杰介绍。

据介绍，目前机器人已安全完成150千克实物载重实景运输的测试，同时进行了改良升级：优化机器人底盘架构，并强化电池仓的三重安全防护，增加电池换电功能；升级机器人行驶能力，采用独立伺服电机驱动，并实现原地掉头功能；升级视觉系统，实现360°无盲区视野。

“利用地铁平峰时段空闲运力，开展机器人配送服务，不仅盘活了地铁资源，也为新技术新产品提供了广阔的应用舞台，是地铁资源市场化运作的一次重要探索。”深铁集团相关负责人说。这项创新的“轨道物流+机器人”应用实践，不仅为解决地铁商家配送难题提供了高效方案，更将轨道交通的闲置运力转化为城市物流的新通道。除服务地铁商铺外，未来项目还可延伸应用于地铁沿线商圈配送场景，为市民和商家带去更多便利。

无人机送外卖，让低空经济加速飞入日常

美团无人机在进行夜间配送。

美团供图

午后的深圳湾公园，游人如织。一架六旋翼无人机悄然降落，稳稳停靠在空投柜上。奶茶、咖啡、水果、防蚊用品……用户从下单到取货，最快不过十几分钟，就能享受“从天而降”的便利。

商家出单后，取货员将货物送至起飞机场装箱，剩下的交给无人机。后台系统智能调度规划，无人机即可按照预设航线自主飞行。

“无人机配送主要用于交付不便的地方，比如公园等禁止电动自行车进入的区域。”美团无人机公共事务高级经理王震说，同时，无人机不受限于地面交通拥堵，可以保证配送时效性。公园、高校、产业园区成为无人机最先飞入的场景。目前，美团已初步完成自主飞行无人机、智能化调度系统及高效率运营体系研发建设。

“我们每天使用无人机配送约30至50单，占总单量的15%至20%，有效缓解了高峰期或节假日骑手运力不足的问题。”茶百道无人机门店负责人谢鑫说，该品牌无人机配送已在深圳湾公园附近一家门店落地，未来将逐步扩展到更多门店。

面对高楼林立的城市，无人机如何安全穿行？