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东方元启智能机器人生产车间里，工作人员给机器人“体检”。

本报记者 姜晓丹摄

首钢智新电工钢成品库。

汤丰宁摄（人民视觉）

工作人员为机器人穿防火工服。

孙阳阳摄（人民视觉）

探访年产能万台人形机器人工厂

“量产难在造得稳、造得一致”

本报记者  姜晓丹

走进位于广东佛山南海区的东方元启智能机器人（广东）有限公司机器人工厂，车间整洁明亮、智能设备有序运行。这座由乐聚智能（深圳）股份有限公司与广东东方精工科技股份有限公司联合打造的智能制造工厂，是一个年产能万台的人形机器人规模化生产基地。

人形机器人规模化生产，难点在哪儿？暨南大学人工智能教研室主任李德平介绍，人形机器人全身多关节相连，螺丝松紧等细微差别会被放大，导致机器人行走、抓取动作出现明显偏差。此外，行业零部件统一标准缺失，传感器、仿生配件配套不完善，不同机型还要单独调试运动、力度控制参数，使得规模化生产性能一致的产品难度很高。

眼前这座量产工厂，依靠整套智能化产线设计，针对性化解量产难点。

在智能物料管理区，高度自动化的物料系统让人眼前一亮。工作人员只需通过身份验证，对应物料柜便自动开启，所需零部件整齐摆放、精准取用。取用完成后，系统自动称重、计数、核对。一颗螺丝、一个垫片的变化，都能被精准捕捉并实时更新。

物料出库分拣后，AGV（自动导引车）化身“智能搬运工”，将零部件精准送达各个工位。重载型AGV负责长距离跨区转运躯干、机架等重型部件；轻载型AGV在装配区内运送螺丝、线缆、传感器等小件；带升降平台的顶升式AGV，可直接将物料托盘送到流水线指定高度，与产线无缝对接……不同AGV按规划路径自动避让、有序通行，全程无需人工跟车，物料流转高效有序。

继续向前，便来到了人形机器人核心装配区域。与传统流水线不同，这里采用模块化、同步化、柔性化生产模式，手腿部、躯干、头部等关键部件在不同工位同步装配，工作人员与自动化设备紧密配合。结构件安装、线路连接、传感器调试等数十道工序有条不紊推进，整条产线安静平稳、持续运行。

让人印象深刻的，还有产线的“百变能力”。在产线中间区域，不同型号、不同配置的人形机器人同步生产。“我们从设计之初就走柔性化路线，只需在系统切换生产指令，就能快速调整型号和配置，几分钟就完成切换。”乐聚智能助理副总裁曹雨说，硬件层面仅更换末端执行器与特定关节模组，无需重构物理产线；软件层面由系统自动加载对应装配参数与适配程序，无缝衔接。

质量管控从零部件入场时便已启动。针对轮臂、人形等不同品类机器人，质检环节大部分通用，仅根据产品定位调整检测侧重点。曹雨举例，轮臂机器人重点测轮式底盘，看轮子行驶、转向稳不稳定；人形机器人则更关注步态平衡与双臂配合，测试上下台阶、复杂路面能否平稳行走。

在生产线末端，每一台机器人都要接受“上岗体检”——工作人员大力推动机身，机器人要稳稳站立；机器人还能180度转腰、灵活关节屈伸，动作流畅自然；行走、转向、定位，在高精度设备监控下逐项校验。工作人员还会模拟真实场景，对机器人进行多维度测试，确保其能在实际环境中稳定工作，只有全部达标，才能顺利通过考核。

“不在造得多、造得快，量产难在造得稳、造得一致。”东方元启技术负责人介绍，这也是规模化生产的重要考验之一，“在测试阶段多下功夫，是为了不让存在隐患的产品流向市场。”

曹雨表示，人形机器人已在工业生产、商业服务、教育科研等场景初步应用。未来，随着技术不断成熟、场景不断丰富、需求不断扩大，人形机器人将承担更丰富的任务、扮演更重要的角色，而这一切的基础，正是稳定可靠的量产能力。

暨南大学机器人智能技术研究院院长柳宁认为，当前人形机器人仍处于产业初期，受限于传感器、仿生执行机构技术短板，加上成熟商用场景不多，市场大规模订单尚未释放，但长远来看，随着硬件技术迭代、各类落地场景持续拓展，市场需求持续扩容，大规模量产是行业发展必然趋势。

揭秘人形机器人专用电工钢

0.2毫米迸发的强劲力量

本报记者  王云杉

电工钢，电能与磁能高效转换的核心材料，被誉为钢铁工业皇冠上的“明珠”。