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引力一号正在海上运输。

引力一号发射升空。

本文图片均由受访者提供

9月16日6时整，上海东部海域，晨光初现。

一枚高30米、起飞重量405吨的乳白色火箭从发射船上升空，尾焰撕开海面的薄雾——引力一号遥三运载火箭将千帆极轨26组卫星及超高速无线通信（EUHT）技术试验卫星共9颗卫星送入预定轨道。

至此，这种全球运力最大的固体运载火箭完成了自己的第四次飞行，四发四捷。值得一提的是，这次发射任务距离引力一号遥四在上海东部海域的首次远海发射仅56天，这也是中国民营商业火箭首批执行千帆星座组网发射。

从山东海阳的黄海之滨到上海以东的东海深处，引力一号用两年多时间走完了从技术验证到商业交付的全过程，“国家队+民企”协同发力，中国低轨卫星互联网建设驶上快车道。

一件“充气防护罩”与一条“快速通道”

远海发射的难，难在环境——高盐雾、高湿度、复杂海况，对火箭的箭体防护和姿态控制都是极限考验。

“引力一号采用独特的三级半固体捆绑构型，芯级周围捆绑4枚固体助推器，一方面令其质心大幅下降，一方面相当于给火箭加了一个稳固的‘底盘’，天然适配海上发射平台的晃动工况。”引力一号总设计师兼总指挥徐国光告诉记者，针对海洋环境，团队对全箭结构、电气设备、连接机构做了全套防腐、密封、防潮设计，还给火箭穿上一件特制的“充气防护罩”，在发射前不久才“脱掉”，全程保护箭体密闭，隔绝风雨盐雾，避免电气接头和元器件受潮，同时也是对装载了卫星的整流罩的保护。

56天完成从一次远海发射到下一次远海发射的全部准备，是更大的挑战。

目前引力一号的发射保障设施只有一套，各环节只能串行作业，生产、转载、测发环环相扣，任何一个环节的延误都会传导到全局。东方空间（山东）科技有限公司的解法是标准化、模块化的作业体系：采用子级模块班组化总装，多个班组在串行等待环节穿插开展其他工作；此外，海阳东方航天港“前港后厂”模式也帮了大忙，火箭总装集成测试中心距离码头仅数公里，火箭测试完毕即可快速转载，实现“出厂即登船、登船即发射”。

“短周期高频发射的核心，是把每个环节的策划做到足够细。”徐国光说。这条被实战验证的“快速通道”，让引力一号能在短时间内实现高频发射。

九颗星如何“叠着”上天

8颗千帆卫星交错堆叠在上，1颗EUHT技术试验卫星完整堆叠在下，这是全球首次卫星混合堆叠尝试。尺寸、重量、外形、接口各异的卫星挤在同一枚火箭里，分离时稍有不慎就会相互碰撞，这对分离时序、分离速度、姿态稳定性的精度要求提升了一个量级。

“我们通过严格的质量控制确保火箭参数的一致性和可预测性，在精确动力学建模基础上进行大量计算分析，与卫星方开展背对背仿真、相互校核一致；同时建立主动距离控制策略，精准安排每一颗卫星分离的顺序、方向和速度，以及分离瞬间的推力大小和方向，保证分离后各星之间建立起安全距离。”徐国光介绍。

谈及商业航天，成本是绕不开的话题。

东方空间联合创始人、CEO布向伟说，引力一号已将国内单公斤发射费用从行业传统的10万元拉低至5万元以内。

这笔账是怎么算出来的？

“在大家熟知的地面物流体系中，大货车比小面包车更具规模化优势，单位运输成本会低很多，运载火箭也是一样。”布向伟说，引力一号近地轨道运力6.5吨、500公里太阳同步轨道运力4.2吨，是目前全球运力最大的固体火箭，单箭运载能力和载荷利用率的提升摊薄了单位入轨成本，“在研制制造侧，标准化、模块化设计从设计源头和工艺环节持续压降成本；在运营侧，无论多家卫星‘拼车’还是单一客户‘包箭’，都可以最大化利用火箭运力，为自己也为客户降本增效。”

中型火箭“拼车”是一门学问。

布向伟介绍，市场人员需要对各卫星公司待发射卫星的重量、体积、期望发射时间、平台进度、频率资源申请、延期容忍度等信息有全面掌握，内部要有透明的定价策略、蓄客策略，预判风险、做好备份，星箭接口和工作流程尽可能标准化。“‘拼车’不只是技术问题，考验的是多客户协同、全流程项目管理、跨部门协同的能力。”布向伟说。