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智能山地水果采摘机器人在采摘水果。

在茂密的果树间，一台履带式机器人稳健爬上坡度超过15°的斜坡，用机械臂在杂乱枝叶中精准锁定目标，柔性指尖轻轻一握，一颗完好无损的柑橘便被收入筐中。这不是科幻电影的场景，而是福建最新研发的智能采摘机器人正在作业。

福建农林大学团队成功攻克了水果采摘机器人的多项核心技术瓶颈，研发出智能山地水果采摘机器人。近日，该机器人在福建农林大学正式发布，它集成了人工智能、图像识别、柔性控制等前沿技术，被誉为果园里的“智能摘果工”。

摘果不仅要准，更要“柔”。传统机械容易捏伤果实或扯断果柄，而这款机器人采用了“力反馈—柔性末端”设计理念。

“这相当于给机械手装上了‘触觉神经’。”团队工程师比喻道，“引入硅胶柔性抓手与力传感反馈机制，握力可以动态调节，既能摘下果子，又不会捏坏。”

据了解，该项目背后有11项国家重点研发计划及省部级重大课题支持，并与上海交通大学、中国科学院自动化所等单位合作，在农业人工智能感知与非线性运动控制领域取得了多项突破性进展。

目前，该机器人已能适应桃、梨等多种水果的采收场景，采摘成功率和果实完好率显著提升，未来有望在规模化果园、温室农场中推广应用，缓解农业劳动力短缺、用工贵等问题。（记者 梁凯鸿/文 受访者供图）