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宇树科技的人形机器人在进行格斗赛。
本报记者 张武军摄

在机器人市集，人形机器人把制作好的糖葫芦递给小朋友。
本报记者 潘俊强摄

200多家国内外机器人企业参会，1500余件展品亮相，100余款新品首发首秀……8月8日至12日，以“让机器人更智慧，让具身体更智能”为主题的2025世界机器人大会在北京举办。

在大会现场，观摩大载重工业机器人、仿生蜜蜂等尖端成果；见证人形机器人娴熟叠衣、分拣、搬运；探寻核心零部件集群，揭示机器人“底层密码”……这是一场专业性与大众性相结合的机器人科技盛宴，也是观察我国和全球机器人前沿技术和产业发展的重要窗口。

随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，前景广阔、潜力巨大，正以前所未有的广度和深度融入生产生活。

——编  者

产品谱系丰富

2024年，我国机器人专利申请量占全球总量的2/3

“开工！”在北京人形机器人创新中心展区，通用具身智能平台“慧思开物”下调度令，电力检修、流水线分拣、零件质检、物品封装4个任务同时开启，机器人们协同配合完成多场景任务。

“我们打破了传统工业自动化‘一机一岗、固定工序’的壁垒，演绎了从单体智能向群体智能的应用演进。”北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑说。在大会上，北京人形机器人创新中心还陆续发布具身多模态大模型、人形机器人全自主导航系统等创新技术，为具身智能规模化应用提供技术支持。

机器人是各种现代技术的综合集成，融合了人工智能、新材料、生物仿生等新科技，是衡量科技创新和高端制造水平的重要标志之一。当前，我国正加快高端整机、关键零部件和工艺软件创新，机器人大模型、智能协同控制、人机交互、多模态感知等核心技术不断突破。数据显示，2024年，我国机器人专利申请量占全球机器人专利申请总量的2/3。

连续施展侧踢、勾拳、组合拳等动作，被击倒后会迅速爬起继续战斗……在宇树科技展区，一场机器人格斗赛正在进行。“参赛选手是我们最新升级的G1格斗款人形机器人，拥有先进的动态平衡算法，在外部冲击下实时调动各个关节电机，站得更稳、起身更快。”宇树科技市场部经理廉莹莹说。

近年来，从步履蹒跚到稳步走路，再到快速奔跑，还能连续后空翻和打格斗比赛，人形机器人飞速成长。“随着AI控制算法不断优化，国产人形机器人可实现毫秒级动作响应，稳定性、灵活性、连贯性持续提升，运动能力显著增强。”中国电子学会理事长徐晓兰表示。

在展会现场，因时科技高自由度仿人五指灵巧手首次亮相，傲意科技智能仿生手可以做到27种手势1秒响应……灵巧手、减速器、控制器、伺服电机以及一体化关节等核心零部件，对于推动人形机器人迭代升级至关重要。如今，我国机器人核心零部件已形成丰富的自有产品谱系。

产业发展迅速

上半年，我国机器人产业营业收入同比增长27.8%

工业和信息化部副部长辛国斌介绍，自2015年首届世界机器人大会举办以来，全球机器人产业实现飞跃式发展，智能水平加速提升、应用边界加速拓展、创新要素加速汇聚。我国成为全球第一大机器人生产国，机器人成为发展新质生产力和塑造新型智慧生活的重要驱动力量。

走进松延动力展区，今年4月夺得北京亦庄人形机器人半程马拉松赛亚军的N2机器人大秀才艺，吸引不少专业观众前来进行商务洽谈。“上半年，松延动力已获得超过2000台商业化订单。为了应对订单增长，企业在北京增设了生产基地。”松延动力创始人姜哲源表示。

工业和信息化部数据显示，上半年，我国机器人产业营业收入同比增长27.8%，工业机器人和服务机器人产量同比分别增长35.6%和25.5%，连续12年成为全球最大工业机器人市场，2024年工业机器人市场销量达30.2万套。

走进“机器人大世界2.0”区域，全球首个具身智能机器人4S店近在眼前。

在这里，客户可享受定制化开发、金融及机器人租赁服务，涵盖医疗类、工业类、陪伴类等7个大类50余项产品。“以‘机器人大世界2.0’为依托，我们与北京经开区内的星海图等知名机器人企业以及北京人形机器人创新中心等创新平台联动，打造全球机器人产业生态标杆。”北京经开区机器人和智能制造产业局副局长马宁表示。